柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

循环往复活塞杆式重油机分级方式 下面：

按一家任务反复的行程安排数分类管理：有四冲程和二冲程俩种。发电站柴油发动机机多见于四冲程。

按散热办法几大类：冒水冷散热器式日式冷式2种。带发电用重油机大多为水冷散热器式。

按进气习惯分级：有非增压（天然吸气）式和增压式两类。

按标准气缸流通量几大类：有单缸、双缸和多缸重油机。

按标准气缸的分布归类：有直列式、V形、离心式和对置式等。

按汽油机密度机转动效率或活赛均效率几大类：有稳定（标记转动效率如果超过1000r/min或活赛均效率如果超过9m/s）、中速（标记转动效率为（600-1000r/mm或活赛均效率为6~9m/s）和慢速（标记转动效率最低600r/min或活赛均效率最低6m/s）汽油机密度机。

按主要用途细分：有风能发电用、新汽车用、市政工程机制用、拖拉机用、铁路运输重型机车用、轮船用、农用机械、坦克用和踏板摩托用等柴油密度机。

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